מזה כשלושים שנה נודע הרב גרוסמן כאחד מאנשי המפתח המובילים בתחום שיקום אסירים, באמצעות תכנית ייחודית שפיתח, הפועלת בבתי הכלא ברחבי הארץ. לתכנית אחוזי הצלחה גבוהים מאד והיא זוכה להצלחה רבה בבתי הכלא השונים בישראל. מטרת התכנית היא לאמן את האסיר לקראת החיים שלאחר השחרור במטרה להשתלב בחברה בצורה בריאה ויצרנית על מנת שלא יחזור לדרכו הקודמת. במהלך התכנית האסיר רוכש ידע וחיבור עמוק למסורת היהודית ובכך מקבל חיזוק, אמונה בעצמו ובאחרים ותקווה לעתיד טוב יותר.