בפעם הראשונה שחתן פרס ישראל, הרב יצחק דוד גרוסמן פגש את חיילי חטיבת הצנחנים, זה היה במלחמת לבנון השנייה ומאז הקשר עמם הלך והתחזק.
באותה מלחמה, העניק הרב לחיילי החטיבה מטבע אותו בקש שיתרמו לצדקה לאחר המלחמה כדי שהקב"ה ישמור עליהם על מנת שיוכלו לקיים את המצווה וכך היה. כולם חזרו בשלום!
בימים אלה מבקר הרב בבסיסי צה"ל השונים ובשטחי התכנסות, מחזק ומברך את החיילים שלנו לפני היציאה אל הקרב ומעניק לכל אחד ואחת מהם מטבע, שיהיו ל"שליחי מצווה" והקב"ה ישמור עליהם עד שובם, כדי שיוכלו לקיים את המצווה ולתרום את המטבע לצדקה.
הבוקר הגיע הרב גרוסמן לברך ולחזק את רוחם של חיילי הצנחנים לפני יציאתם אל הקרב.